1.调节对象。在生产工艺中需要进行调节的某空间或机器设备叫调节对象。如上例中的冷藏间。

2.被调参数。在生产过程中需要进行调节的、表征生产过程特征的参数叫被调参数。如上例中的温度。

3.给定值。按生产工艺要求而规定的被调参数值叫给定值。如冻结物冷藏间要求保持的温度为-18℃，这个事先规定的-18℃就是冻结物冷藏间库温调节系统的给定值。

4.干扰，也叫扰动。引起被调参数发生变化而偏离给定值的一切外界因素都称为干扰。在上例中库外温度的变化、库门的开启、货物的进出以及库房内照明等都是直接影响库温的干扰。值得注意的是，由于给定值改变而引起被调参数变化，则不称为干扰。